1954年她与汉弗莱·博加特、威廉·荷顿一同演出比利·怀德拍摄的爱情片《龙凤配》。1955年赫本再度获得奥斯卡最佳女主角奖提名。之后几年，她主演的《战争与和平》、《甜姐儿》、《巴黎之恋》等片都获得不错的评价。1976年，息影7年过着“贤妻良母”生活的赫本再度重返影坛，与因演007谍报员詹姆斯·邦德而名噪一时的辛·康纳利一起主演《罗宾汉和玛莉安》。当赫本前往纽约出席该片的首映式时，现场的影迷用唱歌的声调齐唱道：“我们爱你，奥黛丽！”这令赫本很感动。她虽然息影多年，但演技并未逊色。继《罗宾汉和玛莉安》后，她又主演了《血线》、《哄堂大笑》、《直到永远》。1993年1月20日，赫本在瑞士托罗青内茨住所，因结肠癌病逝。
赫本对待电影，最突出最感人的就是她在拍摄工作中从来都相当地刻苦、认真。她说："我从来不拥有什么天赋才能，我崇拜我的工作，我尽了最大努力。"
奥黛丽·赫本的一生，是光辉灿烂的一生，她创造的银幕形象，正如她本人一样，留给人们无数美好的印象。她在电影史上所占的独特的一页，永远不会被岁月所抹掉。
1991年4月22日，美国林肯中心电影协会向赫本授予荣誉奖，该奖自1972年起每年向全世界最资深的艺术大师颁发，获奖者先后有卓别林、劳伦斯·奥立弗、伊丽莎白·泰勒、詹姆斯·史都华等影界巨星，这是对赫本影坛生涯以及其非凡演技的崇高褒奖。赫本晚年，致力于社会公益事业。1988年，她担任联合国儿童基金会亲善大使，足迹遍及埃塞俄比亚、苏丹等亚非拉许多国家，受到当地人民的广泛爱戴和欢迎。1992年底，她还以重病之躯赴索马里看望因饥饿而面临死亡的儿童。为表彰她为全世界不幸儿童所做出的努力，美国电影艺术和科学学院将1988年度奥斯卡人道奖授予了她。
