杜比级潜艇，是巴西海军的主力潜艇，采用常规动力。
该潜艇的作战中枢，是佛兰提(Ferranti，尔后併入BAE)公司的KAFS-A10自动战斗信息系统， 可同时跟踪35个被动声纳截获的目标轨迹，同时导引4枚鱼雷攻击不同目标。
舰桥内的电子探测装备包括Thomson-CSF(现为Thales)的DR-3000U C/J频电子支援系统与Calypso-3型平面搜索雷达，以及Kollmorgen的Type-76潜望镜组。DR-3000U是一种模块化的电子支援系统，其全方为天线由12组天线组成。
这一级潜艇的水下侦察探测系统为Krupp Atlas的CSU-83/1中频主/被动搜索与攻击声纳系统，大部分的TR-1400系列都使用此一声纳系统，整套系统包括具有30度范围的CSUAN 407 A9中频主动声纳、舰首Thomson Sintra的DUUX-2圆柱状被动测距拦截声纳、位于舰体两侧的Atlas Elektronik AN-526被动阵列声纳以及声纳讯号截收器等，覆盖面相当完整。
武器方面，本级潜艇配备八具自航533mm鱼雷管，每具发射管可事先装填一枚鱼雷，舰上鱼雷舱另可容纳8枚鱼雷，总共能容纳16枚鱼雷。
该潜艇可使用英国马可尼(Marconi，尔后併入BAE)的MK-24虎鱼(Tigerfish)Mod1/Mod27鱼雷。该鱼雷以电力推进，采用中段线导+末段主/被动声纳制导头导引，配备重134kg的PBXN 105战雷头。
虎鱼鱼雷以被动声纳搜索模式航行时速度为25节，接近目标后改用主动声纳标定并加速至35至50节，射程14至40km。
此外，本级舰的鱼雷管还能使用巴西de Pesquisas da Marhina(IPqM)海军研究局研发的MCF-01/100自动感应水雷，以及一种新研发的线导反潜鱼雷，此鱼雷航速45节时射程达18公里。
